Dejamos el vehículo en Los Bedules, zona recientemente acondicionada como aparcamiento donde podremos rellenar las botellas con agua en una buena fuente. Desde allí tomamos una cómoda pista que dejaremos a la altura de la Biforcadera, cruce de cuatro caminos de los cuales nosotros tomaremos el que sale a la izquierda y que toma en un primer momento una trayectoria descendente.Tras recorrer el cordal con la Peña Salón siempre presente, la pista se convierte en un camino bastante marcado que atraviesa un bonito hayedo para conducirnos al collado.
 Aproximación a Peña Salón
 Izq: Atravesando el hayedo que nos conduce al Collado Baxeñu. Der: Collado Baxeñu desde Peña Salón
A lo largo del descenso se disfruta de una bella panorámica de las principales cumbres del Macizo Occidental de los Picos de Europa con el Canto Cabronero y Peña Beza en primer término y cumbres como el Requexón y Cotalba coronando el macizo la Peña Santa de Castilla.
 Espléndida panorámica del Macizo del Cornión de los Picos de Europa
En el descenso al collado es posible ya vislumbrar el camino que nos conduce a la Peña Salón. Se trata de una marcada vereda que asciende marcando una amplia diagonal en la falda de Peña Salón y que culmina con una zona de zigzags protegida por muros de mampostería que supera sin problemas el farallón calcáreo.
 Ultimo tramo en zigzag antes de la llegada a la cima del Peña Salón
Seguimos caminando con tendencia hacia la izquierda donde se va haciendo visible la cruz que corona nuestro objetivo.
Una vez culminada Peña Salón se retorna a Los Bedules por el mismo recorrido que la ida (5 km ida y 5 km vuelta).
Si se disponen de dos vehículos existen dos variantes de esta excursión:
- Viboli (3 km). Desde la cumbre se desanda el camino hasta el collado para buscar un camino que al principio de manera poco evidente nos conducirá hasta Viboli. El camino desciende rápidamente por un bosque mixto con avellanos, abedules, castaños y espinos. A la altura del cementerio el camino se convierte en una cómoda pista que nos llevará hasta el pueblo donde previamente habremos dejado nuestro coche.
 Izq: Iglesia de Viboli. Der: Viboli desde Peña Salón
 Recorrido total con variantes sobre ortofoto
- Casielles (5 km): Desde la cumbre tomar un camino que suavemente desciende por la vertiente opuesta al camino de subida. La primera parte consiste en una ladera sin vegetación que en su descenso hacia el valle termina en una zona de zigzags hasta alcanzar Casielles. Desde Casielles se desciende por el antiguo camino de Casielles y en parte por la carretera de acceso al pueblo hasta alcanzar la carretera de Viboli.
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